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種子采收是種子生產的關鍵環節，特別是對于機械化采收，必須確定一個最佳時期，如果采收過早，后期種子的成熟度不夠，影響種子質量，如果采收過晚，早期種子就會很容易散落，從而影響種子的產量。對于機械采收，一般在主薹花序變成褐色，一級側枝花序開始轉變成褐色時進行，或者一級側枝花序變成褐色，二級側枝花序開始轉變成褐色時進行。目前，國內生產基地通常采用人工采收，而且可以分批采收。胡蘿卜種子人工采收最佳時期是種子完全轉色，一般是花序第一朵小花開放之后50~55天才能完成，但不同品種或氣候條件，種子成熟期會有差異。
    由于胡蘿卜花序和種子的特殊性，機械化采收時需要采用專門采收機器，主要在于如何將種子從花序上脫落，并與雜質分離。一般采用機動采收機，首先將切下花序，運到一個大的旋轉鞭打容器中，將種子與花序分離。通過風扇和篩子將種子與雜質分開，種子進入收集容器中，雜質返回到地里。國內主要采用人工采收方法，首先將成熟花序剪下并晾干，采用胡蘿卜脫揚機將種子從花序上脫落，通過網篩將花序、花梗去掉。由于胡蘿卜種子帶有刺毛，容易相互粘在一起，影響后期包裝、播種等，并極易吸潮，影響其貯藏壽命，必須將其除去，可采用專門的搓毛機進行處理。
    種子精選是非常重要過程，不僅可以提高種子質量、凈度，適合一些地區機械化播種要求，而且可以提高其商品價格。主要采用大型的風選機或比重機，有時可兩者結合，這樣可以將不同大小種子區分開。目前國外多數種子公司還采用包衣，可以防治種子自身病原菌以及早期的病害。